一、战国时期
一般认为我国的封建社会是在战国时期形成的，而“三家分晋”作为春秋和战国的分界点，可以看作是战国史的开端。
春秋战国时期，在周平王迁都洛邑之后，周王室丧失了控制天下的能力，于是诸侯并起，连年战争不断，在这种情况下不论国学还是乡学都难以维持，逐渐衰废，即“乱世则学校不修”。旧时“学在官府”的教育走向也形同虚设，正所谓“天子失官，学在四夷”。虽然奴隶制官学逐渐走向衰废，但各个诸侯国为了培养继承人，曾专门设置保、傅等官职教育他们的子女。
①私学
在整个春秋战国时期，由于旧的奴隶制官学已经废弛，新的封建制官学还未创办，这使得私学这种新型教育在春秋时期产生，并在战国中期表现出空前繁荣，呈现出百家争鸣的特点。
对于战国时期的具体学派，西汉的司马谈在《论六家要旨》中概括为阴阳、儒、墨、法、名、道六家，后期学者又在此基础上加上了纵横家、杂家、农家和小说家。上述学派之间存在着许多交叉关系，而各家内部也分为不同流派。但以儒墨两家为显学，《韩非子·显学》中记载，“世之显学，儒、墨也。儒之所至，孔丘也。墨之所至，墨翟也。自孔子之死也，有子张之儒，有子思之儒，有颜氏之儒，有孟氏之儒，有漆雕氏之儒，有仲良氏之儒，有孙氏之儒，有乐正氏之儒。自墨子之死也，有相里氏之墨，有相夫氏之墨，有邓陵氏之墨。故孔、墨之后，儒分为八，墨离为三，取舍相反不同，而皆自谓真孔、墨。孔、墨不可复生，将谁使定世之学乎。”
②稷下学宫
稷下学宫是战国中期唯一的新型官办高等学府。它的诞生使当时中国文化教育的中心转至齐国。由于学宫设立于齐国都城临淄(今淄博淄川区)的稷门(城西门)而得名，持续140年左右。稷下学宫是从养士、用士的风潮发展而来的，齐桓公继位后，为巩固齐国政权，也开始校仿养士之风，“开第康庄之衢，高门大屋，尊宠之。览天下诸侯宾客。”稷下学宫由此而生。
稷下学宫有如下几个特点：
1.有教无类，择优聘师。在招收学生方面，稷下学宫借鉴了私学有教无类的办学方针。在招收教师方面，不分贵贱，择优聘用，统称“稷下先生”。
2.民主管理的体制。学宫中主持教学、掌管重大学术活动的人为“祭酒”，最出名的是荀子，曾三次担任祭酒一职。
3.兼官学和私学与一身，容育士与养士为一体。稷下学宫整体上是国家创办的官学，但私学却是其基础，是官方主持私学云集的一种官资私办的联合体。
4.教学与咨询相结合。创立之初，稷下学宫主要以“著书言治乱之事，以干世主”，其实就是提供政治咨询的参议机构。
5.自由教学与严格学规相结合。稷下先生可以自由招生，来去自由，但在自由讲学的同时，还有一套严格的管理学生的规则。
6.兼容并包及百家争鸣的办学方针。黄老学派、荀子学派、阴阳学派均出自稷下学宫。
二、两汉时期
两汉时期是我国古代教育发展的重要时期。在西汉初年，国家推行黄老之学的文教政策以休养生息。到了汉武帝时期，政治环境发生变化，汉武帝采纳了董仲舒的三大建议：“推明孔氏，罢黜百家”、“兴太学以养士”、“重视选举、选贤任能”。这三大文教政策促成了教育的政治伦理话，结束了百家争鸣的局面，实现了私学的统一和教育的儒学化。
①太学
太学是汉代最重要的官学之一，创立于西汉汉武帝时期，是我国最早以传授知识研究学问为主要内容的最高学府，也是汉代中央官学的主要形式。太学的学生称之为博士子弟，一般由太常或地方长官候补。太学的老师称之为博士，多为学术界的名流，最初用征或推荐的方式，东汉时期则需要考试，还要写“保举状”。
太学学生多教师少，因此除定期指导、讲授需要举行集会活动外，平时主要由学生自习、自修。太学也没有限定的修业年限，学业完成的标志就是被选拔做官。太学随不收学费，但生活费用仍需要自理，一些家境贫寒的学生不得不靠劳动谋生维持学业，比如匡衡等人。
②鸿都门学
这是我国也是世界上第一所文学、艺术院校，始于东汉时期(178年)，因其坐落于洛阳鸿都门而得名。但鸿都门学实际上是政治斗争的产物，东汉末年时期，宦官执掌朝政，虽然这些宦官在政治上大权在握无出其右，但在社会地位很低，不能得到知识分子的支持，为了与士族和他们支持的太学相抗衡，这些宦官迎合汉灵帝刘宏对书画艺术的喜好，创办了鸿都门学。
鸿都门学以尺牍、小说、辞赋和字画作为主要学习内容，并从事各种创作活动。虽然鸿都门学并非是专门为选拔官吏设置的学校，但很多鸿都门学的学生因为受到皇帝赏识而被破格录用，“或出为刺史、太守、入为尚书、侍中，乃有封侯赐爵者”。
由于鸿都门学是政治斗争的产物，后又爆发黄巾之乱，因此仅仅只存在了十余年。
③官邸学
官邸学也是汉代重要的官学学校，是政府专门为皇室及贵胄子弟设立的贵族学校，创立于东汉时期(66年)。官邸学又分两种，一种被称作四姓小侯学，即皇室的四个外戚樊氏、郭氏、阴氏、马氏;另一种是宫廷学校，主要招收女子，由汉安帝时期的邓太后提倡设立，主张贵族女子和宫人中的妇女皆可入学受教。
④地方官学
汉朝时期的地方官学是按行政区划而设立的学校，据《汉书》记载，“郡国曰学，县、道、邑曰校。校、学置经师一人。乡曰庠，聚曰序。序、庠置《孝经》师一人”。
⑤私学
汉代不仅官学繁荣，私学也有极大的发展。汉代私学十分发达，在组织形式上有两种，一种是蒙学，一种是精舍(精庐)。
蒙学也称书馆、书舍等，相当于小学程度。教师称之为书师，学习内容主要是识字、习字，李斯的《仓颉篇》、司马相如的《凡将篇》、史游的《急就篇》等都是其教材。精舍相当于太学程度，由经师大儒教授，学习内容主要是五经。有些鸿儒的弟子非常多，例如董仲舒，所以不得不采用高年级学生教低年级学生的方法。
值得一提的是，汉代还有妇女讲学，最著名的当属班固的妹妹班昭，除此之外还有蔡邕的女儿蔡琰(蔡文姬)，博学多才，通晓音律，曹操将其从匈奴手中赎回，知道其藏书之多，想排十几位官吏向其学习，后来蔡文姬把她能记得的四百多篇全部缮写出来，竟然没有遗漏和错误。
三、隋唐时期
①官学
隋朝国祚仅38年，二世而亡，但在教育上具有一定的开创作用。隋朝在中央设立国子寺(隋炀帝时期改名国子监)，设祭酒1人为长官，下属主簿和录事各1人，统领各官学。国子寺(监)管理国子学、太学、四门学、书学、算学。另有大理寺直接管理律学，太医署和太仆寺直接培养医学人才，这也是鸿都门学之后我国封建社会专科学校的又一发展。地方上隋朝设置了州郡县学。
唐朝承袭隋制，并对其进行了完善。在中央，唐朝的中央官学可分为四个大的系统。
其一是国子监系统。国子监设祭酒1人为最高长官，下设司业2人协助，另设丞1人长官学生学习成绩，主簿1人负责文书簿籍。国子监管辖六学、即国子学、太学、四门学、律学、书学、算学，前三者属于普通学校，学习儒家经典，后三者为专科性质的学校。
其二是由东宫管辖的崇文馆和门下省管辖的弘文馆。这是专门为贵族地主子弟设立的高等学府，仅限于皇亲贵戚和高官、功臣子弟，等级最高。
其三是祠部所管理的玄学系统，有东都崇玄学和西都崇玄学。
其四是太医署、太卜署、司天台等机构设立的专科学校。
地方上，官学可分为直系和旁系。直系由长史管辖，包括府学、州学、县学，以及市学和镇学。旁系即由地方设置的玄学、医学学校，他们归属于中央崇玄学和医学管辖。值得一提的是，唐朝在中央和地方都设立了分科较细的医学学校，这比西方早了几百年。
②私学
隋唐时期的私学与官学并存，办学形式较为灵活，机构简单且形式多样，不论是隋还是唐，都明文鼓励私人办学。大体上私学可分为两个层次，一是成人教育，一般是名家大儒讲授;二是童蒙教育，由乡间儒士进行的启蒙教育，一般在私塾和乡校钟开展，除此之外，也有部分达官显贵直接聘请教师在家塾、学馆中教授子弟，进行家庭教育。
③重振儒术，并重佛道
在晋末之后近三百年的乱世中，儒学失去了其统治地位，隋建国之后便实行了崇儒兴学的文教政策，但由于国祚短暂，所以效果不好。唐代为了振兴儒学也采取了不少手段，例如为了解决章句繁杂的现象，唐太宗命孔颖达等人撰定《五经正义》为各级官学的标准教材。
除此之外，佛教和道教也在这个时期蓬勃发展，儒释道相互斗争相互融合，为宋明理学的形成奠定了基础。
